2021年11月24日，智能管道機器人在上海閔行正式投用到上海地下排水管網，這款投資6000多萬元，開發(fā)研究長達7年的機器人面世投用，也象征著機器人在地下管網領域的應用又跨進一大步。
在我國，其實早在上世紀70年代就對管道機器人開始研究，當時因為石油、化工、天然氣及核工業(yè)的發(fā)展及管道維護的需要，刺激了管道機器人的研究。
對于管道機器人的研究，國內目前主要表現(xiàn)在通過性和能源供給兩個方面，通過性主要是指管道機器人通過行走機構、過彎能力、適應管徑能力及越障能力來實現(xiàn)管道精準定位、質量檢測，能源利用等；能源供給目前有拖纜和無纜兩種方式，除了通用的能源供應外，還可以利用流動介質的壓力提供動力。市面上常見的管道機器人有螺旋式管道機器人，三輪腿式管道機器人，蠕動式管道機器人、管道清潔型機器人等。
當下，隨著城市開發(fā)建設的不斷加快，人們生活生產水平的不斷提高，地下管網系統(tǒng)被逐漸擴大。地下管網建設作為城市賴以生存和發(fā)展的基礎，不僅關系到城市及社會安定，也影響到經濟發(fā)展。
地下管網就像是城市“血管”，涵蓋著城市供水、排水、供電、供氣、通訊等。作為隱蔽性工程，不論是在建設質量監(jiān)管，污染源排查還是管道檢測維護上，一直都難以破防。
管道機器人的應用，無疑是給行業(yè)開辟了一道“光”。作為一種快捷安全的智能檢測方式，亮點確實也很多：告別路面“開膛破肚”現(xiàn)象，減少地下管道泄漏爆裂安全隱患、降低施工作業(yè)人員勞動強度、精準分析管道內部現(xiàn)狀、遠程獲取檢測數(shù)據.....通過管道機器人，管道檢測更加全面細致，管道維護更加智能便捷。
這些年，憑借著產品技術的不斷成熟和品牌企業(yè)的創(chuàng)新開拓，管道機器人也被廣泛應用到多個領域。
中儀股份：管道檢測與修復 為“疏通”排水系統(tǒng)助力
中儀股份新一代X5-HT4管道檢測機器人在原有結構上進行了優(yōu)化升級，從細節(jié)處保障產品品質，從而保證更好的用戶體驗。
X5-HT4系列管道機器人屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測機器人，由高清鏡頭、爬行器、線纜盤、控制終端組成。設備可代替人工對DN300-3000mm的排水管道進行檢測，是排水管網檢測、普查、新管驗收的重要工具。≥ 200萬像素，前后視同屏畫面顯示。鏡頭防撞保護，一鍵除霧。結合城鎮(zhèn)排水管網在線管理大數(shù)據系統(tǒng)，可實現(xiàn)設備管理、遠程查看現(xiàn)場視頻、作業(yè)點軌跡回放、工作量統(tǒng)計等功能。
中儀股份管道檢測機器人
固德超前：適應多種管道環(huán)境 自帶姿態(tài)傳感器
GD800-X6管道檢測機器人是一款適用于管徑范圍為230mm~3000mm的專業(yè)管道檢測設備，通過主機控制爬行器于管道內爬行，對管道內沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進行360°全面觀察與檢測的管道檢測設備。
固德超前管道檢測機器人
南通沃特環(huán)保：專業(yè)空調管道檢測小能手
BY-102管道機器人設備主要用于空調管道內部檢測，按照國家衛(wèi)生部頒發(fā)的《公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》的相關技術要求，設計進行檢測的專業(yè)設備，在加裝采樣部件后，還可進行擦拭法的定量采樣工作。
南通沃特環(huán)保管道機器人
北京宏昌：專為政府衛(wèi)生系統(tǒng)空調管道檢測
HCX-30管道機器人專門為政府部門的疾病控制中心、衛(wèi)生防疫所、衛(wèi)生執(zhí)法監(jiān)督部門等設計的檢測集中空調通風管道衛(wèi)生狀況的機器人。也可用于環(huán)境相對干燥，狹小空間內部狀況的觀察、錄像、照相等工作。
北京宏昌管道機器人
現(xiàn)階段的管道機器人分地面、水下、工業(yè)等領域，隨著市場應用范圍的不斷擴張，僅憑產品安全可靠、快速定位、靈活操控的優(yōu)勢是遠遠跟不上時代發(fā)展需求的。
小型、智能、環(huán)保、通用的產品發(fā)展趨勢已經凸顯，深度研究正在加速，面向未來，行業(yè)應用前景開闊。
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